Энкодеры представляют собой специализированные электронно-механические устройства, применяемые для преобразования механического движения в электрический сигнал. Благодаря точному отслеживанию положения, скорости или направления вращения вала, они находят применение в автоматизации, робототехнике и обработке материалов. Заказать энкодеры https://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ сегодня легко можно в интернете.
Технология обработки сигнала
Конструкция энкодера предполагает наличие вала, на который установлена специальная мишень — диск или линейка с чередующимися прозрачными и непрозрачными секторами. Когда вал вращается, через маркировки проходит световой луч, который ловит фотодатчик. При изменении положения мишени фотодатчик формирует электрические импульсы. Эти импульсы поступают в электронные схемы, где происходит их последующая обработка. Между двумя видами энкодеров — инкрементными и абсолютными — существует основное различие в считывании информации. Инкрементный энкодер учитывает каждые срабатывания датчика, отправляя на выход импульсы для последующего подсчёта применяемым контроллером. Абсолютный же энкодер обеспечивает уникальный цифровой код каждого положения вала, что позволяет в любой момент времени определить его точное положение без необходимости в дополнительном отсчёте.
В зависимости от конструкции, энкодер может работать с дисками диаметром от 10 до 100 миллиметров и обеспечивать разрешение вплоть до 10 000 импульсов на оборот. Такие характеристики дают возможность использовать устройства не только на заводах, но и в сложных медицинских аппаратах, где требуется высокая точность позиционирования. Для повышения надежности в условиях вибраций или электромагнитных помех в схеме применяют экранированные корпуса, а соединительные кабели оснащают защитой от повреждений. В современных энкодерах иногда интегрируют встроенные микроконтроллеры, которые обеспечивают дополнительную фильтрацию и коррекцию сигналов.
Передача информации от энкодера в управляющую систему происходит через интерфейсы, поддерживающие передачу параллельного либо последовательного сигнала, например, TTL или RS-422. Такие интерфейсы позволяют не только увеличить длину сигнальных линий до 100 метров, но и повысить устойчивость к внешним воздействиям. Рабочий ресурс энкодеров порой превышает 50 миллионов циклов, что говорит об их пригодности для долговременного применения в промышленных условиях.
